图a、b、c给出了三个随动系统，试分析： （1)图a所示系统在单位速度输入下的原理误差。 （2)图b所示系统在单位阶

图a、b、c给出了三个随动系统，试分析：

(1)图a所示系统在单位速度输入下的原理误差。

(2)图b所示系统在单位阶跃负载扰动下的扰动误差。

(3)图c所示系统在单位阶跃负载扰动下的扰动误差。