在指定的系统状态x与系统输入u下对系统sys进行线性化处理,x与u的缺省值为0。应使用下列哪一种命
A.[A,B,C,D]=linmod(sys,x,u);
B.[num,den]=linmod(sys,x,u);
C.[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod(sys,Ts,x,u);
D.[numd,dend]=dlinmod(sys,Ts,x,u);
A.[A,B,C,D]=linmod(sys,x,u);
B.[num,den]=linmod(sys,x,u);
C.[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod(sys,Ts,x,u);
D.[numd,dend]=dlinmod(sys,Ts,x,u);
第1题
在指定的系统状态x与系统输入u下对系统sys进行线性化处理,x与u的缺省值为0。应使用下列哪一种命令?()
A.[num,den]=linmod(’sys’,x,u)
B.[numd,dend]=dlinmod(’sys’,Ts,x,u)
C.[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod(’sys’,Ts,x,u)
D.[A,B,C,D]=linmod(’sys’,x,u)
第2题
系统动态方程为:
在输入u(t)=eλt的作用下,如何选取λ和初始状态X(0)可使系统的输出y恒为零。
第3题
系统的动态结构如图9-8所示,试以u为输入,v为输出,x为状态变量列写系统的状态空间表达式:
第4题
已知某离散时间系统的状态方程和输出方程
=+x(n)
=+x(n)
初始状态,输入信号x(n)=u(n),试用z变换法求:
第5题
一阶随机线性定常系统的状态空间方程为
(f)=-x(t)+u(t)+W(t)
y(t)=x(t)+V(t)
式中,动态噪声W(t)、量测噪声V(t)的统计特性是
E(W)=0,E(W(t)W(τ)T)=2δ(t-τ)
e(V)=0,E(V(t)V(τ)T)=δ(t-τ)
初始状态x(0)=x0,Var(x(0))=P0=0,求最优控制u*(t),使性能指标
取最小值,其中,S=1,q=1,γ=1。
第6题
设系统的状态方程与输出方程为
状态转移矩阵为
当输入e(t)=σ(t)时状态变量的零状态解和系统的零状态响应分别为
,r(t)=δ(t)+(6e-t-12e-2t)u(t)
求系统的A、B、C、D矩阵。
第8题
设有二阶系统
,
试对任意给定的初始状x10和x20,寻找某个有限时刻tf>t0和定义在时间间隔[t0,tf]上的容许控制u(t),使得系统由初始状态x10和x20发的运动轨线在tf时刻达到零状态,即x1(tf)=x(tf)=0。
第9题
已知系统的单位冲激响应为h(t)=[e-t-e-2t]u(t),输入为x(t)=u(t)
第10题
系统在f(t)=u(t)的作用下,其全响应为
,求系统初始状态x1(0-)和x2(0-)。
第11题
已知y(n)是一个稳定LSI系统的输出,系统函数为
输入x(n)完全未知,希望由y(n)中恢复出x(n)。下面的过程用来从y(n)中恢复出部分x(n)。
(1)用y(n)的N个值,0≤n<N,计算N点DFT。
Y(k)=DFT{y(n)}
(2)构成序列
(3)对V(k)作IDFT得到v(n)
v(n)=IDFT{V(k))
在n=0,1,…,N-1范围内的哪些n值上x(n)=v(n)成立?