某直流力矩电动机，连续堵转功率Pb=2．9 W，峰值堵转功率Pp=32．4 W，转矩灵敏度kT=0．0177 N.m／A，电枢

电路电阻Ra=4．44 Ω。求连续堵转电流Ib、连续堵转电压Ub、连续堵转转矩Tb和峰值堵转电流Ip、峰值堵转电压Up、峰值堵转转矩Tp。