设变量b可用变量a1，a2，…，an的1次式表示：a1x1＋a2x2＋…＋anxn=b.为了确定其中的系数x1，x2，…，xn给出a1，a2，…，an，b

设变量b可用变量a₁，a₂，…，a_n的1次式表示：a₁x₁+a₂x₂+…+a_nx_n=b.为了确定其中的系数x₁，x₂，…，x_n给出a₁，a₂，…，a_n，b的m组测量值a_i1，a_i2，…，a_in，b_i(i=1，2，…m).于是，只要求出联立1次方程组

a_i1x₁+a_i2x₂+…+a_inx_n=b_i(i=1，2，…，m) (6-28)的解x₁，x₂，…，x_n就可以了.但由于测量的误差及通常情况下m＞n，此时方程组(6-28)-般无解.这时，对于方程组(6-28)的最理想的x₁，x₂，…，x_n的值，是取使得在各点处偏差

a_i1x₁+a_i2x₂+…+a_inx_n-b_i(i=1，2，…，m)的平方和

达到最小的x₁，x₂，…，x_n.由微分学知道，这样的x₁，x₂，…，x_n一定满足(j=1，2，…，n)，即满足

现在记矩阵A=(a_ij)_m×n，列向量b=(b₁，b₂，…，b_m)^T，x=(x₁，x₂，…，x_n)^T.