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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高斯随机变量。设观测方程为 x

考虑标量系统，其信号模型为

s_k=s_k-1， k=1，2，…

其中，s₀是均值为零、方差为 $考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ 的高斯随机变量。设观测方程为

x_k=s_k+n_k， k=1，2，…

其中，观测噪声n_k(k≥1)是均值为零、方差为 $考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ 的互不相关的高斯随机序列。若已知

$考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ ,x₁=3

$考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ ,x₂=-4

$考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ ,x₃=2.5

(1)求状态滤波值 $考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ 、 $考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ 和 $考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ 及状态滤波的均方误差 $考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ 、 $考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ 和 $考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ 。

(2)求均方误差 $考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ 的稳态值 $考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高$ ，k→∞

答案

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发布时间：2022-12-04

更多“考虑标量系统，其信号模型为 sk=sk-1， k=1，2，… 其中，s0是均值为零、方差为的高斯随机变量。设观测方程为 x”相关的问题

第1题

若标量系统信号模型的状态方程和观测方程分别为 sk=-2Sk-1+ωk-1 和 xk=sk+nk,k=1,2,.. 已知 ,E[ωk-1]=

若标量系统信号模型的状态方程和观测方程分别为

s_k=-2S_k-1+ω_k-1

和

x_k=s_k+n_k,k=1,2,..

已知

,E[ω_k-1]=0，

E(n_k)=0,

E(s₀ω_k)=0,E(s₀n_k)=0,E(ω_jn_k)=0,j,k=1,2,...

(1)求状态滤波均方误差的稳态值，k→∞。

(2)求近似的稳态状态滤波公式。

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第2题

设系统的信号模型为 sk=sk-1 xk=sk+nk 若初始状态s0的统计特性为 E（s0)=μs0, 观测噪声序列，nk的统计

设系统的信号模型为

s_k=s_k-1

x_k=s_k+n_k

若初始状态s₀的统计特性为

E(s₀)=μ_s₀,

观测噪声序列，n_k的统计特性为

E(n_k)=0，

且满足s₀与n_k互不相关，即

C_{s₀n_k}=0

苦取状态滤波的初始状态为

，M₀=cI，c→∞

求状态滤波值和状态滤波的均方误差阵M₁。

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第3题

考虑随机相位调制信号的估计问题。假设离散的状态方程和观测方程分别为 sk=0.85sk－1＋ωk－1 和 xk=Acos（ω0k

考虑随机相位调制信号的估计问题。假设离散的状态方程和观测方程分别为

s_k=0.85s_k-1+ω_k-1

和

x_k=Acos(ω₀k+0.5s_k)+n_k，k=1，2，…

其中，余弦信号的振幅a和频率ω₀为已知常数；ω_k-1(k≥1)和n_k(k≥1)都是均值为零、

方差为1的白噪声随机序列，且二者互不相关。求信号的状态估计量。可见这是一个

对随机相位调制信号的估计问题，请用推广的离散卡尔曼滤波实现这种估计。

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第4题

考虑二维系统的状态滤波问题。系统的信号模型为 xk=sk+nk 若已知 , 现计算出状态滤波值为问状态

考虑二维系统的状态滤波问题。系统的信号模型为

x_k=s_k+n_k

若已知

,

现计算出状态滤波值为

问状态估计的结果是否合理，为什么？

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第5题

考虑二维系统的信号模型 xk=[0,1]Sk+nk 其中，扰动噪声序列ωk-1（k≥1)和观测噪声序列nk（k≥1)的统计特性

考虑二维系统的信号模型

x_k=[0,1]Sk+n_k

其中，扰动噪声序列ω_k-1(k≥1)和观测噪声序列n_k(k≥1)的统计特性分别为

E(ω_k-1)=0,

E(n_k)=0,

E(ω_jn_k)=0,j,k=1,2...

初始状态s₀的统计特性为

E(s₀)=μ_s₀，

且满足S₀与ω_k，s₀与n_k互不相关，即

C_{s₀ω_k}=0，C_{s₀n_k}=0。

如果已知

,

求状态滤波值和状态滤波的均方误差阵M₁。

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第6题

以下说法不正确的是( )。

A.MTTF是一个描述失效模型或一组失效特性的指标量

B.MTBF是指两次相继失效之间的平均时间

C.MTBF在实际使用时通常指当n很大时，系统第n次失效与第n+1次失效之间的平均时间

D.对于失效率为常数和修复时间很短的情况，MTTF与MTBF差别很大

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第7题

在等均值矢量、不等协方差矩阵情况下，若假设H1下观测信号矢量x的协方差矩阵为式中，Cs是信号sk（k=1，2，…，

在等均值矢量、不等协方差矩阵情况下，若假设H₁下观测信号矢量x的协方差矩阵为

式中，C_s是信号s_k(k=1，2，…，N)的协方差矩阵，是噪声n_k(k=1，2，…，N)的协方差矩阵。若令矩阵

证明

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第8题

系统函数为三类：标量函数、聚合函数和行集函数。()

系统函数为三类：标量函数、聚合函数和行集函数。（)

A.正确

B.错误

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第9题

理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率Sb与开环下的Sk之比为（); 闭环系统的调速范围与开环系统调速范围之比为（)。

A.1

B.0

C.1+K

D.1/(1+K)(K为开环放大倍数)

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第10题

设系统信号模型的状态方程和观测方程分别为和 xk=HSk+nk 式中，H=[1,0] Wk-1和nk都是均值为零的白

设系统信号模型的状态方程和观测方程分别为

和

x_k=H_{S_k}+n_k

式中

，H=[1,0]

W_k-1和n_k都是均值为零的白噪声随机序列，与系统初始状态s₀无关，且有

C_{n_k}=2+(-1)^k,k=1,2...

而系统初始时刻(k=0)的状态矢量s₀的协方差矩阵为

求近似的稳态滤波值的公式。

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第11题

关于业绩评估预测，下列说法正确的有()。

A.资本资产定价模型为组合业绩评估者提供了实现其原则的多条途径

B.业绩评估需要考虑组合收益的高低

C.业绩评估需要考虑组合承担的风险大小

D.收益水平越高的组合越是有优秀的组合

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