假设闭环系统的传递函数为 试求该系统的单位阶跃Ⅱ向应曲线和最大超调量。
假设闭环系统的传递函数为
试求该系统的单位阶跃Ⅱ向应曲线和最大超调量。
假设闭环系统的传递函数为
试求该系统的单位阶跃Ⅱ向应曲线和最大超调量。
第2题
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统,其中T=1s,r(t)=l(t)。
试求: (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定? (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
第3题
已知闭环系统的传递函数。试利用线性时不变系统的浏览器(LTI Viewer)绘制该系统的单位脉冲响应曲线,并给出响应峰值、峰值时间和调整时间等。
第4题
某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计,频域动态指标为:ωc=30(1/s),Mp≤1.5。求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递函数以及性能指标。如果时间常数T2不变,改变中频宽h=9,则开环对数幅频特性将如何变化?试求系统能达到的性能指标。
第5题
系统如图9-10所示,其中u和y为标量,状态观测器方程为:
(1)建立闭环系统的状态模型。 (2)求闭环系统的传递函数
。
第6题
某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计,频域动态指标为:ωc=30s-1,Mp=1.5,求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递函数以及性能指标。如果时间常T2数不变,改取中频宽h=9,则开环对数幅频特性将如何变化?试求系统能达到的性能指标。
第8题
假设图9-1所示线性系统,外力u(t)是系统的输入量,质量的位移y(t)是系统的输出量,试写出该系统的状态空间方程;然后根据状态空间方程写出系统的传递函数。
第9题
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。
第10题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:
但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。
第11题
A、错误
B、正确