已知一个n阶闭环系统的微分方程为 其中,r为输入;y为输出,所有系数均大于零。
已知一个n阶闭环系统的微分方程为
其中,r为输入;y为输出,所有系数均大于零。
已知一个n阶闭环系统的微分方程为
其中,r为输入;y为输出,所有系数均大于零。
第1题
已知一个模拟系统的传输函数为
其中A和B为常数。该系统的输入x(n)和输出y(n)满足微分方程
若用差分近似微分,即
则得到一个离散时间系统。
第2题
已知悬挂着的弹簧振动系统的运动满足下面微分方程,其中k为常数,x表示质点离开平衡位置的位移。开始时(t=0)弹簧被压缩,质点在位置x0=1。
第3题
采样系统如图7-5所示,其中G(s)对应的z变换式为G(z),已知:,(K>0),问:闭环系统稳定时,K应如何取值?
第4题
采样系统如图7-12所示,其中G(s)对应的Z变换式为G(z),已知:
,(K>0)
问:闭环系统稳定时,K应如何取值?
第5题
单位反馈系统如图所示,其中,a>0,b>0为待定参数。已知K为某一正数时,闭环系统的极点为-1,-1,-1。
(1)确定参数a和6并由此确定G(s)的另外两个极点。
(2)确定根轨迹的分离点和汇合点、根轨迹的渐近线、出射角以及根轨迹与虚轴的交点并画出根轨迹图。
(3)确定使闭环系统稳定的K值范围。
第6题
已知南子系统互联而成的系统如所示,其中h1(t)=δ(t),h2(t)南微分方程y'1(t)+y1(t)=f1(t)确定,,f(t)=e-2(t-1)u(t),试用拉普拉斯变换求:
第7题
已知由子系统互联而成的系统如图6—23所示,其中h1(t)=δ(t),h2(t)由微分方程y1(t)+y1(t)=f1(t)确定,
,试用拉普拉斯变换求:
对于图6—24(a),已知当s=0时,H(0)=1。
第8题
下图所示系统,其中,a>0,b>0为待定参数,已知G(j1)=-2。
(1)确定参数a,b的值,并作出G(s)的奈奎斯特曲线;
(2)用奈奎斯特稳定判据确定使闭环系统稳定的K值范围。
第9题
A.前馈控制系统
B.反馈控制系统
C.闭环控制系统
D.单回路控制系统
第11题
设有n阶齐次线性微分方程
x(n)+a1(t)x(n-1)+…+an-1(t)+an(t)x=0,
试利用它对应的一阶线性微分方程组的Liouville公式导出此方程的Liouville公式
,
其中W(t)是方程的wronski行列式