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天津大学20春《机械控制工程基础》在线作业1答案

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最近更新：2022年12月12日

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试题 1 [单选题] 输出信号对控制作用有影响的系统为（）

A．开环系统

B．闭环系统

C．局部反馈系统

D．稳定系统

试题 2 [主观题] 输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（)。

A、开环控制系统
B、闭环控制系统
C、线性控制系统
D、非线性控制系统

试题 3 [单选题] 发动机、车体和轮胎都会影响到赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统的模型如图所示。当速度指令为阶跃信号时，车速的稳态误差为：()

发动机、车体和轮胎都会影响到赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统的模型如图所示。当速度指令为阶

A．发动机、车体和轮胎都会影响到赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统的模型如图所示。当速度指令为阶

B．发动机、车体和轮胎都会影响到赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统的模型如图所示。当速度指令为阶

C．发动机、车体和轮胎都会影响到赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统的模型如图所示。当速度指令为阶

D．发动机、车体和轮胎都会影响到赛车的加速能力和运行速度。赛车速度控制系统的模型如图所示。当速度指令为阶

试题 4 [单选题] 5. 输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（）

A．开环控制系统

B．闭环控制系统

C．反馈控制系统

D．非线性控制系统

试题 5 [单选题] 根据方框图所示，闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()

根据方框图所示，闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()

A．根据方框图所示，闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()

B．根据方框图所示，闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()

C．根据方框图所示，闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()

D．根据方框图所示，闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()

试题 6 [单选题] 一质量m=1000kg的小车，通过弹性系数K=20000N/m，阻尼系数b=200Ns/m弹簧系于一辆卡车上。卡车以恒

定的加速度a=0.7m/s²，则卡车速度与小车速度之间的传递函数为：()
一质量m=1000kg的小车，通过弹性系数K=20000N/m，阻尼系数b=200Ns/m弹簧系于一

一质量m=1000kg的小车，通过弹性系数K=20000N/m，阻尼系数b=200Ns/m弹簧系于一

A.

一质量m=1000kg的小车，通过弹性系数K=20000N/m，阻尼系数b=200Ns/m弹簧系于一

B.

一质量m=1000kg的小车，通过弹性系数K=20000N/m，阻尼系数b=200Ns/m弹簧系于一

C.

一质量m=1000kg的小车，通过弹性系数K=20000N/m，阻尼系数b=200Ns/m弹簧系于一

D.以上都不是

试题 7 [单选题] 随动系统要求系统的输出信号能跟随（)。

A．反馈信号

B．干扰信号

C．输入信号

D．模拟信号

试题 8 [主观题] 闭环控制系统必须通过（)。

A、输入量前馈参与控制
B、干扰量前馈参与控制
C、输出量反馈到输入端参与控制
D、输出量局部反馈参与控制

试题 9 [单选题] 有反馈系统如图所示，假设R(s)=0，则干扰信号D(s)对输出Y(s)的闭环传递函数为：()

有反馈系统如图所示，假设R(s)=0，则干扰信号D(s)对输出Y(s)的闭环传递函数为：()

A．有反馈系统如图所示，假设R(s)=0，则干扰信号D(s)对输出Y(s)的闭环传递函数为：()

B．有反馈系统如图所示，假设R(s)=0，则干扰信号D(s)对输出Y(s)的闭环传递函数为：()

C．有反馈系统如图所示，假设R(s)=0，则干扰信号D(s)对输出Y(s)的闭环传递函数为：()

D．有反馈系统如图所示，假设R(s)=0，则干扰信号D(s)对输出Y(s)的闭环传递函数为：()

试题 10 [单选题] 如图所示为单位反馈系统，受控对象为：如图所示为单位反馈系统，受控对象为：，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。()

如图所示为单位反馈系统，受控对象为：，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。()

，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。() 如图所示为单位反馈系统，受控对象为：，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。()

如图所示为单位反馈系统，受控对象为：，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。()

A．如图所示为单位反馈系统，受控对象为：，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。()

B．如图所示为单位反馈系统，受控对象为：，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。()

C．如图所示为单位反馈系统，受控对象为：，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。()

D．如图所示为单位反馈系统，受控对象为：，试确定系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。()

试题 11 [单选题] 已知单位反馈系统的开环传递函数为已知单位反馈系统的开环传递函数为，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：

已知单位反馈系统的开环传递函数为，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：

，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：()

A．-1/21，∞，∞

B．1/21，0，0

C．1/21，∞，0

D．1/21，∞，∞

试题 12 [单选题] 某系统方框图如图所示，则闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()

某系统方框图如图所示，则闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()A.B.C.D.以上都不是

A.

某系统方框图如图所示，则闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()A.B.C.D.以上都不是

B.

某系统方框图如图所示，则闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()A.B.C.D.以上都不是

C.

某系统方框图如图所示，则闭环传递函数T(s)=Y(s)/R(s)为：()A.B.C.D.以上都不是

D.以上都不是

试题 13 [单选题] 通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（)。

A．有差系统

B．无差系统

C．连续系统

D．离散系统

试题 14 [主观题] 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（)。

A、给定环节
B、比较环节
C、放大环节
D、执行环节

试题 15 [单选题] 根据开环反馈系统的传递函数：根据开环反馈系统的传递函数：，回答：渐近线的斜率在频率无穷小(w＜＜1)和无穷大(w＞＞10)时，分

根据开环反馈系统的传递函数：，回答：渐近线的斜率在频率无穷小(w＜＜1)和无穷大(w＞＞10)时，分

，回答：渐近线的斜率在频率无穷小(w＜＜1)和无穷大(w＞＞10)时，分别为：()

A．在极小频率时：斜率为20dB/dec，在极大频率时：斜率为20dB/dec

B．在极小频率时：斜率为-20dB/dec，在极大频率时：斜率为-20dB/dec

C．在极小频率时：斜率为0dB/dec，在极大频率时：斜率为-40dB/dec

D．在极小频率时：斜率为0dB/dec，在极大频率时：斜率为20dB/dec

试题 16 [单选题] 自动控制系统的控制调节过程是检测偏差与消除（)。

A．偏差的过程

B．输入量的过程

C．干扰量的过程

D．稳态量的过程

试题 17 [单选题] 已知系统的单位阶跃响应应为已知系统的单位阶跃响应应为，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()

已知系统的单位阶跃响应应为，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()

，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()

A．已知系统的单位阶跃响应应为，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()

B．已知系统的单位阶跃响应应为，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()

C．已知系统的单位阶跃响应应为，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()

D．已知系统的单位阶跃响应应为，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()

试题 18 [单选题] 在给糖尿病患者注射胰岛素时，需要对注射过程实施有效的控制，这样才会有益于患者的健康。胰岛素注射的自动控制系统由注射泵和测量血糖水平的传感器构成，相应的反馈控制系统框图模型如图所示。药物注射会导致系统的阶跃输入，在此条件下，确定增益K的取值()，使系统的超调量约为7%。图中R(s)是预期的血檀水平，Y(s)是实际的血糖水平。(提示：见图) 在给糖尿病患者注射胰岛素时，需要对注射过程实施有效的控制，这样才会有益于患者的健康。胰岛素注射的自动

在给糖尿病患者注射胰岛素时，需要对注射过程实施有效的控制，这样才会有益于患者的健康。胰岛素注射的自动

在给糖尿病患者注射胰岛素时，需要对注射过程实施有效的控制，这样才会有益于患者的健康。胰岛素注射的自动

A．K=-0.67

B．K=0.67

C．K=-1.67

D．K=1.67

试题 19 [主观题] 对于一般控制系统来说（)。

A、开环不振荡
B、闭环不振荡
C、开环一定振荡
D、闭环一定振荡

试题 20 [单选题] 控制系统的稳态误差反映了系统的（）

A．快速性

B．准确性

C．稳定性

D．动态性

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