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大学作业 > 中国石油大学(华东) >机械设计制造及其自动化 > 2021年春石油华东《机电系统计算机控制》在线作业(二)参考答案

2021年春石油华东《机电系统计算机控制》在线作业(二)参考答案

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最近更新:2022年12月12日
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2021年春石油华东《机电系统计算机控制》在线作业(二)参考答案试题导航
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试题 1
[主观题] PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。()
[主观题] PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。()
PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。()
T.对
F.错
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试题 2
[单选题] 下列选项中与梯形图下列选项中与梯形图相对应的助记符是()相对应的助记符是()
[单选题] 下列选项中与梯形图下列选项中与梯形图相对应的助记符是()相对应的助记符是()

A.LD

B.and

C.OUT

D.LD NOT

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试题 3
[主观题] 脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。()
[主观题] 脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。()
脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。()
T.对
F.错
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试题 4
[主观题] 对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻﹔同时频率过高,干扰对系统的影响越小。()
[主观题] 对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻﹔同时频率过高,干扰对系统的影响越小。()
对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻﹔同时频率过高,干扰对系统的影响越小。()
T.对
F.错
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试题 5
[单选题] 下列不属于PLC的工作阶段的是()。
[单选题] 下列不属于PLC的工作阶段的是()。

A.输入采样

B.扫描

C.程序执行

D.输出刷新

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试题 6
[单选题] 线性离散系统的数学模型描述不包括()。
[单选题] 线性离散系统的数学模型描述不包括()。

A.微分方程

B.差分方程

C.离散状态空间方程

D.脉冲传递函数

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试题 7
[主观题] 有差系统的稳态误差与采样周期有关,增大采样周期可以减小稳态误差。()
[主观题] 有差系统的稳态误差与采样周期有关,增大采样周期可以减小稳态误差。()
有差系统的稳态误差与采样周期有关,增大采样周期可以减小稳态误差。()
T.对
F.错
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试题 8
[主观题] 串联环节之间有无保持器,其脉冲传递函数不同。()
[主观题] 串联环节之间有无保持器,其脉冲传递函数不同。()
串联环节之间有无保持器,其脉冲传递函数不同。()
T.对
F.错
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试题 9
[主观题] 梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建,但在小规模逻辑控制上应用广泛。()
[主观题] 梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建,但在小规模逻辑控制上应用广泛。()
梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建,但在小规模逻辑控制上应用广泛。()
T.对
F.错
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试题 10
[单选题] 采样离散控制系统的闭环特征方程为D(z)=z³+3.5z²+3.5z+1,则该系统()。
[单选题] 采样离散控制系统的闭环特征方程为D(z)=z³+3.5z²+3.5z+1,则该系统()。

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.无法判断

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试题 11
[主观题] 微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,因此可以较好的改善系统的动态性能。()
[主观题] 微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,因此可以较好的改善系统的动态性能。()
微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,因此可以较好的改善系统的动态性能。()
T.对
F.错
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试题 12
[单选题] 防止积分饱和的方法不包括()。
[单选题] 防止积分饱和的方法不包括()。

A.积分分离法

B.变速积分法

C.微分先行法

D.遇限削弱积分法

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试题 13
[单选题] 差分方程y(k+2)+6y(k+1)+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为()差分方程。
[单选题] 差分方程y(k+2)+6y(k+1)+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为()差分方程。

A.一阶

B.二阶

C.三阶

D.四阶

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试题 14
[单选题] 与位置式PID相比,增量式PID的优点不包括()。
[单选题] 与位置式PID相比,增量式PID的优点不包括()。

A.不易产生累积误差

B.误差动作影响小

C.易于实现手动自动的无扰动切换,且切换平滑过渡

D.整定方便

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试题 15
[单选题] 最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与()有关。
[单选题] 最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与()有关。

A.单位圆外零点个数

B.单位圆上零点个数

C.单位圆内零点个数

D.与无关

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试题 16
[单选题] 计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是()。
[单选题] 计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是()。

A.传递函数

B.脉冲传递函数

C.脉冲响应函数

D.微分方程

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试题 17
[主观题] 计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。()
[主观题] 计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。()
计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。()
T.对
F.错
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试题 18
[单选题] S平面的原点,映射到Z平面,相对应为()。
[单选题] S平面的原点,映射到Z平面,相对应为()。

A.原点

B.位于Z平面单位圆外一点

C.Z平面单位圆内一点

D.z=1

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试题 19
[主观题] 极点位置与脉冲响应的变化趋势:极点越靠近圆点,收敛越快﹔极点的幅角越大,振荡频率越高。()
[主观题] 极点位置与脉冲响应的变化趋势:极点越靠近圆点,收敛越快﹔极点的幅角越大,振荡频率越高。()
极点位置与脉冲响应的变化趋势:极点越靠近圆点,收敛越快﹔极点的幅角越大,振荡频率越高。()
T.对
F.错
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试题 20
[主观题] 离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。()
[主观题] 离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。()
离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。()
T.对
F.错
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