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[单选题]

比例—微分—积分控制自动舵的系数k3是根据什么来选择调节()

A.外界干扰

B.天气条件

C.船型,载重量

D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

答案
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第1题

比例-微分-积分控制自动舵,系数K3是根据________来选择调节。

A.外界干扰

B.天气条件

C.船型,载重量

D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

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第2题

采用比例,微分,积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单,造价低;④是比较完善的自动舵。

A.①~③

B.②③④

C.①③④

D.①②④

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第3题

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵是__()

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分舵

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第4题

关于船舶常规自动舵的基本类型及其调节规律,下列叙述正确的是____()

A.压舵调节一般由微分环节产生,所以又称微分调节

B.自动舵是操作手轮发出舵令,舵叶跟随舵令转动的自动系统

C.自动舵必须具有舵角反馈和航向反馈

D.比例自动舵机构简单,但航向精度较高

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第5题

在比例-微分自动舵中,为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是________。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵角调节

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第6题

在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置人为调节旋钮是________。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵角调节

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第7题

某舵机控制规律为,舵角 其中φ为偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是__()

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第8题

自动舵系统当中,()调节规律可克服船体惯性的作用。

A.比例

B.微分

C.积分

D.差分

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第9题

PI控制规律是指的()。

A.比例控制

B.积分控制

C.比例积分控制

D.微分控制

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第10题

最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。()
最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。()

A.正确

B.错误

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第11题

一温度控制系统,要求控制精度较高,控制规律应该为()。

A.比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制

B.比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制

C.比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制

D.比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制

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