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（请给出正确答案）
[单选题]
阶梯式分级速度控制可以分为超前式和滞后式，超前式采用（）优先的方法，滞后式采用（）优先的方法。
A.人控优先，设备优先
B.设备优先，人控优先
C.人控优先，人控优先
D.设备优先，设备优先
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A.人控优先，设备优先
B.设备优先，人控优先
C.人控优先，人控优先
D.设备优先，设备优先
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控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为
试求能满足单位速度输入下ess=0.1，γ=50°，Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。
第10题
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B.每个阶段都是对前一阶段的完善
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E.每个人通过各个阶段的速度有所不同
