题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
负载力矩计算的“力矩峰值综合”就是将各种载荷的峰值代数叠加,这句话正确与否()。
A.无法判断
B.其他
C.不正确
D.正确
答案
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A.无法判断
B.其他
C.不正确
D.正确
第1题
A.降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值
B.降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值
C.减小机械臂结构柔性所引起的不良影响
D.能使机器人运行稳定,降低地面安装要求
第2题
力矩电动机的峰值堵转电流Ip、连续堵转电流Ib和转子转动时的电枢电流Ia,谁大谁小,请排顺序。
第6题
当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时,系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。()
第8题
第9题
A.该方法将整体框架结构划成若干独立的敞口框架进行计算,具有化整为零的思想
B.该方法是将整体框架结构作为一个基本计算单元进行计算的
C.该方法的所有构件采用弹性刚度
D.该方法的所有构件采用弹塑性刚度
E.该方法是一种基于力矩分配法的、竖向荷载作用下框架结构内力近似计算方法
第10题
A.增加
B.减小
C.基本不变